تخطيط مسار لالتقاط الاجزاء ووضعها على حزام ناقل باستخدام روبوت ممفصل ذي
العنوان: تخطيط مسار لالتقاط الاجزاء ووضعها على حزام ناقل باستخدام روبوت ممفصل ذي خمس درجات حرية == Trajectory Planning of Pick and Place Parts on a Moving Conveyor Using 5 DOF Articulated Robot